استفاده از حسگر در تایید طراحی قیدوبند

به کمک مدل های ریاضی می توان به بررسی ارتباطات مختلف بین قیدوبند و قطعه کار پرداخت. واضح است که پیشرفته ترین نرم افزارهای cafd ناگزیر از پیاده سازی یک سری قوانین دقیق در فرایند طراحی قیدوبند هستند؛ که این قوانین نیز بر پایه اصول ایجاد شده طبق مدل های ریاضی که مرتبط کننده اجزای قیدوبند و قطعه کار هستند بنا نهاده شده است. هدف از این تحقیق ارائه راه کاری برای طرح ریزی آسانتر قیدوبند و اعمال موقعیت دهی مناسب به یک قطعه کار در قیدوبند است. در این کار به مطالعه مقید سازی پیشنهادی برای یک قطعه کار پرداخته و با استفاده از مدل هندسی قطعه کار قیدوبند و ماتریس ژاکوبی و خواص آن، محل جاسازها مورد مطالعه و کیفیت سنجی قرار می گیرد. انتخاب های مختلف برای جاسازهای موقعیت دهی بر اساس شاخص موقعیت دهی یا همانlpi تحت ارزیابی کمی قرار داده می شود تا بتوان حتی قبل از انجام عملیات ساخت قیدوبند به انتخاب مناسب ترین چینش جاسازها برای قیدوبند دست یافت. برای انجام این مطالعه یک محیط کمک کاربری در نرم افزار vb ایجاد گردیده است که با دریافت داده های لازم به محاسبه ماتریس ژاکوبی قیدوبند و قطعه کار می پردازد؛ و سپس به بررسی کامل بودن چینش مدنظر برای جاسازها پرداخته وکامل بودن موقعیت دهی انجام شده را بررسی می کند. در ادامه کار، یک مجموعه انجام آزمایش های عملی برای بررسی کارکرد عملی جاسازها طراحی و ساخته شده است؛ که بعد از انجام آزمایشات عملی در قیدوبند ساخته شده هماهنگی و تطبیق خوبی بین نتایج تئوری و نتایج عملی مشاهده گردیده است. این پایان نامه به دنبال ارائه راه کاری برای تسهیل مرحله طرح ریزی و موقعیت دهی به قطعه-کار در قیدوبند بوده است؛ که با توجه به نتایج حاصله و بسط مفهوم شاخص عملکرد جاساز و نرم-افزار معرفی شده و انجام آزمایش های عملی می توان از این نتایج در جهت هدف فوق بهره گیری نمود.